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[共享贴] c++ lib封装成dll_LabVIEW调用DLL中有关一级、二级指针参数

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发表于 2021-2-4 12:03:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
USB-6009数据采集卡首发

1. Why?

在实际项目中,经常会用到第三方提供的DLL(动态链接库),调用别人已经封装好的函数来完成项目任务,但是有时候会碰到一些带指针的参数,如 int * p; int ** dp; 相信对部分人来说,指针还是比较让人头疼的(包括我自己...),那如何在LabVIEW正确使用它们呢?最开始的我也是模棱两可,凑合着用,忍受着偶尔会出现的内存错误、无法顺利打包exe的尴尬,故借此次项目的应用深入摸索了一下相关内容,便有了这篇总结。

2. What?

此篇总结主要解决以下几个问题:

  • 有关DLL中一级指针参数的使用;

  • 有关DLL中二级指针参数的使用;

  • 使用GetValueByPointer.xnode导致程序打包exe运行异常的问题;

    , P% l! d% J5 y9 L: q/ c' _; d

3. How?

为了说明方便,我自己用C封了几个简单的函数,输出了一个111.dll文件用于测试,函数原型和定义如下图所示:

/ i2 ?5 z, I' |' S7 A
                               
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  X- \  ]9 z" p7 j5 F
                               
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1. 一级指针

一级指针相对还是比较容易的,也比较好理解,就是内存中的地址,只是需要注意它的数据类型,配置时要与函数原型声明中的参数类型一致,关于一级指针在labview中的Call Library Function Node中还是得到了很好的支持。以TestFunc3函数为例。

在程序框图面板中放置Call Library Funtion Node.vi , 双击打开配置面板:1. 选择DLL所在的路径>>2. 选择要调用的函数名称>>3. 选择调用约定(这里选用C);


$ R  a) u" N7 [                               
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进入参数配置面板,函数申明中有一个形参,是unsigned char * 类型,在左侧添加一个参数,然后Type选择数组类型(数组名称也就是首地址),然后数组存放的数据类型(unsigned char也就对应着这里的Unsigned 8-bit Integer),这里是一维的数组,默认的1不改,然后数组格式选用Array Data Pointer,并分配开辟的最小内存大小,这里设定为10,此时在下方可以看到函数原型已经配置成与DLL中的一样,基本上问题就不大了。


3 ?! f; m. n, Q" k7 @5 K) r. W                               
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运行,结果与预期的一样。


, q- t: M" n" L  J7 c* D+ R9 d! \$ b                               
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如果内存大小没有去分配,是无法得到正确结果的,甚至会报错。将大小改为“”,运行出错。

7 o. r* d, W# l4 ?# K" L2 z
                               
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! a" f! |: n) i! i/ e
                               
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内存大小除了可以在配置面板中指定,还可以在程序框图中通过初始化一个指定长度的数组去分配大小,显然这种更加灵活,如下图所示。


% W! [9 j4 q/ A' R                               
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2. 二级指针

也就是指针的指针,相当于是二重地址,简单理解如下图,&A表示A在内存中的地址,&B表示B在内存中的地址。

+ ~9 C5 Y, S' o% g3 c1 m
                               
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在内存中开辟了一块空间存放字符串A“Hello LabVIEW!”,B是个一级指针,存放着A的地址,通过*(&A)便可以解析出字符串A,C存放着B的地址,通过二重解析*(*(&B))也可以获取到字符串A。

接下来看看如何在LabVIEW中区配置这个参数类型,LabVIEW中无法直接配置二级指针类型,但我们可以通过一级指针获取到实际数据的地址(&A),然后通过解析地址来获取相应的数据。

以TestFunc2函数为例。


" d+ S, g) M+ {                               
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添加一个形参cp,类型选Numeric,数据类型选择Signed 32-bit Integer, 以指针的形式传入。


$ i) {* [7 ?% B1 B; B                               
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如果以上面理解的例子来看,通过这样配置之后,cp其实保存的是B的值,也就是变量A的地址&A,那离我们真正想拿到的数据字符串“Hello LabVIEW!”, 还差一步地址解析。

这时候就该GetValueByPointer这个工具登场了,在此路径下可以找到,以2012版本为例(D:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\Utility\importsl\GetValueByPointer)

传入指针参数,然后指定数据类型,这里是一个字符串,便可以获取到正确的结果。

如下图所示。

' ~: L3 W' [2 y% U$ g) P1 Z# K
                               
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通过GetValueByPointer可以很方便的解析指针,使用也很简单。大家根据实际的数据类型去配置即可。

关于指针的解析,LabVIEW还提供了一个间接的函数,MoveBlock函数,这两种的一个区别是:

  • GetValueByPointer:使用简单,适应大部分数据类型,无法处理某些复杂的类型;

  • MoveBlock:级别较低,控制更多,可以处理任何数据类型;

    ) i/ d* [1 a- G& R

从目前查看的资料来推测,MoveBlock函数应该是封装到LabVIEW中静态库中,调用方法如下:

  • 打开调用库函数节点,在路径中输入“LabVIEW”;

  • 此时函数名列表会更新出很多函数名,其中就有MoveBlock;


    ( Z; ?7 P/ S; M7 u

在参数面板,参考如下配置:

* g: ?' O- v# f
                               
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/ X  o. k' Y8 {. L
                               
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1 b6 ?( d2 D0 _) V% ^
                               
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我这里配置的adress传入方式是Value,并不是Pointer to Value, 原因就是通过之前介绍的TestFunc2的配置,返回的已经是一个Pointer了,所以这里选择值传入。然后指定目标数据类型和大小,运行变可以获取正确的结果“Hellow LabVIEW!”.

. P, r* K$ P8 v; [
                               
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3. 打包exe异常

这里打包有问题的情况主要是使用GetValueByPointer,正常打包完成后,运行会发现不报错,但是无法正确得到期望的结果,或者出现如下图的错误。

: s+ h  Y" l/ t4 N
                               
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出现这些异常的原因就是GetValueByPointer.xonde根本没有正确执行,因为它调用了lvimptsl.dll中封装的GetValueByPointer函数,所以在打包的时候,我们要把lvimptsl.dll包含进去。

  • 把lvimptsl.dll包含到项目中;

  • 打包的时候,在Destinations中新建一个resource文件夹,然后始终包含;

  • 在Source File Settings中,把它添加到支持路径resource中;

    6 v0 U, S$ b, o+ O% J


; k/ r0 p8 ?+ Z/ N6 p/ F7 Z8 G                               
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4 \9 g" ]) x& J8 f/ h5 F                               
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) L- o" Q' {. u: N                               
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这样打包之后,就可以正常运行了。

# s, W/ k( y/ h8 t2 S, s
                               
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: ?/ S' J: d5 j0 T- [& }. G- l1 r' R4 ?$ J+ ^: B' |* m3 V8 K. N# Q
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发表于 2021-2-5 10:47:54 | 显示全部楼层
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